Итак, релиз EsperXM2 0.1.5 наконец-то состоялся...
(Автор проекта: alexis031182... со товарищи...)

В общем, идея такая. Проект далее развивается в трех отдельных ветках:
1. Вьювер для "motion"(EsperXM), реализованный на qt4 с использованием модуля v4l2looopback.
2. GUI приложение EsperXM2, реализуемое на qt и представляющее собой программную реализацию многокамерной системы охранного видеонаблюдения, и использующего? в том числе, алгоритмы (коды) motion (детектор движения, запись и т.д.)
3. Консольное приложение EsperXM2-Daemon (по сути "motion" на qt4), с реализацией тех идей, которые так или иначе были озвучены на нашем форуме.
Готова более "причёсанная" версия проекта. До релиза 0.1.5 осталось доделать файловый плэйер и сохранение настроек приложения в конфигурационный файл. Ну может ещё каких-нибудь "фишек" добавится.
Чтобы упорядочить ход собственных мыслей, да и обозначить общий план реализации проекта, предлагаю к рассмотрению структурную схему кода EsperXM2: